在科普儀器行業(yè)中,各位經(jīng)常會聽見別人說,這種系統(tǒng)軟件/頭顯具備3dof或是6dof的跟蹤作用,那麼這種“dof”這究竟是什么含義呢?今日,就向各位宣布科譜一下下XR行業(yè)的主要的概念其一:可玩性(dof,degreesoffreedom)。
何為dof?
簡潔而言,可玩性(以下統(tǒng)稱為dof)指的是物件在空間之中的基本上運動方式,一共有6種。一切健身運動都能夠拆分成這6種基本上運動方式,而這6種基本上運動方式又可以分成兩大類:偏移和旋轉(zhuǎn)。偏移健身運動:前后、上下兩邊、上下兩邊,如下圖所顯示旋轉(zhuǎn)健身運動:前后旋轉(zhuǎn)(roll)、晃來晃去(pitch)及其水平旋轉(zhuǎn)(yaw),如下圖所顯示在每個dof里,有兩個不一樣的方位。
舉個簡潔的事例,升降電梯限定在一個dof里,那便是z軸(上/下)健身運動,但在這個dof之中它可以挑選往上或是向下。
同樣,車轱轆旋轉(zhuǎn)也只有一個dof,但它可以挑選順時針方向轉(zhuǎn)或是反方向轉(zhuǎn)。P君現(xiàn)在來考考各位,你覺得公園里的碰碰車是幾個dof呢?
回答是3dof,因為它沒法像電梯那般上下兩邊挪動,只有在地板上移動,而且它沒法像直升機(jī)那般縱搖和垂搖,只有以一種方法旋轉(zhuǎn),所以2dof+1dof=3dof。實際上,不管多繁雜,物件的一切概率健身運動都能夠依據(jù)6dof的組成開展表述。
比如在你用乒乓球拍敲擊羽毛球的情況下,乒乓球拍的繁雜健身運動一樣可以表述為平移和旋轉(zhuǎn)的組成。XR機(jī)器設(shè)備中的3dof和6dof掌握完可玩性的基本要素概念,再去了解XR機(jī)器設(shè)備了解說的3dof和6dof就非常容易多了。
大家都知道,XR的魅力取決于其極強(qiáng)的沉浸感,使用人不僅僅可以看到全面的虛似景色,還可以依據(jù)XR機(jī)器設(shè)備與虛似景色即時互動。依據(jù)可互動水平的不一樣,各位經(jīng)常把Vr機(jī)器設(shè)備分成3dof和6dof(現(xiàn)階段主流已發(fā)展壯大為6dof)。
3dof的XR機(jī)器設(shè)備就是指該機(jī)器設(shè)備可以檢查到頭頂部向不一樣方位的隨意旋轉(zhuǎn),可是不可以檢查到頭頂部的前后的空間偏移;而6dof的XR機(jī)器設(shè)備,則是除開檢查頭頂部的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的視線視角轉(zhuǎn)變外,還可以檢查到因為人體挪動產(chǎn)生的上下兩邊前后偏移的轉(zhuǎn)變。
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